定量采样机器人，具有定量采样、检测、照明、摄像、录像等多项功能。履带式行进机构，行走平稳，越障能力强；硬盘存储，远程线控。控制简便，操作灵活。适用于多种空调管道的检测采样，是通过国家疾病预防控制机构检测、评估准入的集中空调通风系统卫生学评价专用设备之一。

产品名称：定量采样机器人

产品型号：RRK-SR-II型

产品外形尺寸：260mm×178mm×90mm

产品适用范围：本品适用于集中空调通风系统风管内表面为金属材质、断面为100mm（高）×180mm（宽）以上、坡度为40°以下的矩形风管底面的采样。

产品技术参数：

zui小工作高度          100mm

zui大移动速度          7m/min

单方面行走距离        >20m

越障高度              >4cm

爬坡能力              >40°

具有前进、后退、转弯、全视角观察功能

摄像头俯仰旋转         120°

积尘采样相对误差      <20%

积尘采样一致性相对误差<10%

微生物采样相对误差    <20%