前进、后退、左右行进

前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活

因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头

旋转半径

无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）更灵活

单方向行走距离

没有距离限制,管道内任意行走

可在管道内任意行走

移动速度

0-12米/分可调

方便检测

越障功能

爬越7厘米高障碍物

爬越40º的斜坡

优于法规

符合法规

可达到最小管道尺寸

（高X宽）

采样机器人本体能到100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样

优于法规

采样方法

刮吸法和擦拭法任意更换

在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小

积尘量采样面积

50平方厘米

符合标准

微生物采样面积

50平方厘米

符合标准

积尘量采样范围

积尘量采样范围0.1-99克/平方米

采样范围三个数量级

积尘量采样精度

<5%

优于法规

微生物采样精度

<5%

优于法规

采样头转数

双取样,取样程序与时间可设定

因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以完全适应

采样工作时间

双取样,取样程序与时间可设定

采样一致性

<5%

优于标准

控制系统

笔记本电脑操作

简单可靠安全

视察能力

前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 200万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉

前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测

视频存储

图像编辑

图像输出

笔记本电脑操作

一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能

记录功能

笔记本电脑操作

简单可靠安全

灯光种类

6 LED 强光可调节型

光强可调方便视频监测

照明范围与监视装置

照明范围与监视装置的视角相适应

照明与摄像头同步，方便视频检测

独立操纵控制箱功能

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板设置

不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行

笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱

采样机器人本体尺寸

长305 mm 宽155mm 高98 mm

比新标准还低4mm

采样机器人本体

输出功率

40W

电量低,安全方便

采样机器人本体

工作电压

操控箱电源

4400毫安充电锂电池，12V不需要

不受外接电源的限制

有线控制

35米线缆

设备重量

6kg （机器人重量）